Le paseo romero est un défilé folklorique traditionnel canarien, plus léger et accessible que la grande romería. Contrairement à la procession religieuse avec ses imposantes carretas tirées par des yuntas de bœufs, le paseo romero se déroule à pied ou en petits groupes, dans une ambiance festive et conviviale.
Les participants portent le traje de mago, le costume traditionnel canarien, et défilent au son du timple et des parrandas. L'événement dure généralement une à trois heures, contre une journée entière pour une romería complète.
Le terme vient de romero (pèlerin) : c'est littéralement la promenade du pèlerin, sans la solennité de la grande procession.
Des groupes en costume tipico défilent dans les rues ou sur un parcours désigné. La musique est omniprésente : timple, chácaras, guitares et parrandas accompagnent le cortège. L'ambiance est détendue et familiale : enfants, anciens et touristes se mêlent facilement aux participants.
Certains paseos romeros incluent de petits chars décorés ou des cavaliers en tenue traditionnelle, mais sans l'apparat de la romería classique.