Tenerife sans voiture, c'est faisable. Tenerife avec voiture, c'est une autre île. Les guaguas (bus) couvrent les axes principaux, mais pour Masca au coucher du soleil, les criques perdues du nord-est, ou la route du Teide par Vilaflor à l'aube — il faut un volant. La bonne nouvelle : les prix sont parmi les plus bas d'Europe. Comptez 15-25€/jour hors saison pour une citadine, souvent moins qu'un Uber entre l'aéroport et votre hôtel.
La TF-1 (autoroute sud) et la TF-5 (autoroute nord) sont gratuites, bien entretenues, et rapides. C'est entre les deux que ça se corse. La TF-436 vers Masca est célèbre : virages en épingle, pas de glissière, et des bus touristiques qui arrivent en face. Pas dangereux avec une citadine et un peu de sang-froid — mais les camping-cars souffrent. La TF-21 depuis Vilaflor vers le Teide est la plus belle route de l'île : pinède, désert volcanique, vue sur La Gomera, tout ça en 30 minutes. Les routes d'Anaga (TF-12, TF-134) sont étroites et brumeuses mais spectaculaires. Le gasoil coûte environ 1,10-1,20€/L — nettement moins qu'en France. Attention : les stations dans les petits villages ferment le dimanche.
Règle simple : ligne bleue = payant (horodateur, ~0,50-1€/h), ligne blanche = gratuit, ligne jaune = interdit. Les parkings gratuits existent presque partout sauf à Santa Cruz centre, La Laguna vieille ville, et Puerto de la Cruz en haute saison. Au Teide, le parking du téléphérique est gratuit mais complet avant 10h en été — arrivez à 8h30 ou montez par La Esperanza (parking du Portillo, jamais plein). Le parking souterrain de la Plaza de España à Santa Cruz (2€ les 2h) est le plus pratique du centre-ville. À Costa Adeje, les centres commerciaux (Siam Mall, Plaza del Duque) offrent 2h gratuites — les locaux s'y garent pour aller à la plage.